キャンプで快適な睡眠を得るために、意外と見落とされがちなのが「枕」です。タオルを丸めて枕代わりにすると、高さや硬さが合わずに首が疲れやすいため、専用の枕を用意しておくと安心です。
キャンプ枕は1,000円台から購入でき、収納時は500mlペットボトル程度のコンパクトサイズになるものが主流です。荷物を圧迫せずに持ち運べます。
この記事では、キャンプ枕の選び方から初心者向けおすすめ商品8選、選ぶときの注意点まで解説します。※本記事で紹介する商品の効果や使用感には個人差があります。また、記載の価格は参考価格であり、変動する可能性があります。
キャンプ枕の選び方｜初心者が押さえるべき5つのポイント
1. タイプで選ぶ：自動膨張式・エア式・ウレタンフォーム式の違い
キャンプ枕は大きく3タイプに分かれます。それぞれの特徴をご紹介します。
- 自動膨張式（インフレータブル）：バルブを開けると自動で空気が入り、エア量調整も可能。初心者にも扱いやすいタイプです。
- エア式：自分で息を吹き込むタイプ。軽量・コンパクトでバックパック泊に向いていますが、空気の入れ方にコツが必要で、慣れるまでは硬さの調整に戸惑うことも。
- ウレタンフォーム製：中にスポンジ状の素材が入っており、寝心地は自宅の枕に近く快適。ただし、やや重量があり収納サイズも大きめです。
初めてのキャンプなら自動膨張式がおすすめです。バルブを開けるだけで使える手軽さは大きなメリットで、設営・撤収時の手間を減らせます。
2. サイズと重量：車中泊かバックパックかで変わる
キャンプスタイルによって最適なサイズ・重量は大きく変わります。
車でキャンプ場に行く場合は、多少重くても快適性を重視して選べます。一方、バックパックで移動するなら、収納サイズが小さく軽量なものが理想的です。エア式の軽量モデルを選ぶと、荷物全体の重量を抑えやすくなります。
重量や収納サイズは商品によって大きく異なります。ご自身のキャンプスタイルに合わせて選びましょう。
3. 高さ調整の可否：寝姿勢の好みに合わせられるか
購入前には、枕の高さが自分の好みに合うか確認しましょう。普段の枕と高さが異なると、寝心地に違和感を覚えることがあります。
自動膨張式やエア式なら、空気量で高さを微調整できるため失敗が少なくなります。ウレタンフォーム製は高さ固定のため、購入前にご自身の好みの枕の高さ（一般的に5〜12cm程度）を測っておくと安心です。
4. 素材の肌触りと季節対応
枕カバーの素材は、ポリエステル・起毛素材・コットン混紡などさまざまです。夏は通気性の良いメッシュタイプ、冬は起毛タイプが快適です。
夏場はビニール系の素材だと汗で肌に張り付きやすく、不快に感じることがあります。季節に応じた素材選びも重要なポイントです。別売りのピローカバーを併用するのも効果的な対策になります。
5. 予算と価格帯の目安
キャンプ枕の価格は以下の3段階に分かれます。
| 価格帯 | 目安価格 | 特徴 |
|---|---|---|
| エントリー | 1,000〜3,000円 | 初めてのキャンプ枕向け。自動膨張式やシンプルなエア式が主流 |
| ミドル | 4,000〜7,000円 | 有名アウトドアブランド製が中心 |
| ハイエンド | 8,000円以上 | 高級フォーム内蔵、長期遠征向け。快適性を最優先したモデル |
初心者はまず2,000〜3,000円のエントリーモデルで試し、キャンプ頻度が増えたらミドル以上にステップアップするのが賢い選択です。エントリーモデルで自分の好みの高さや硬さを把握してから、より高機能なモデルを検討すると失敗が少なくなります。
※記載の価格は参考価格です。購入時期や販売店により価格が変動する場合があります。
おすすめキャンプ枕8選｜価格帯別比較表
ここからは、初心者でも選びやすいよう価格帯別に8商品を比較します。参考価格やタイプなどの情報をまとめました。レビュー評価は購入先の商品ページで最新情報をご確認ください。
| 商品名 | 価格帯 | 参考価格 | タイプ | 購入 |
|---|---|---|---|---|
| Hilander クライマックスインフレーターピロー | エントリー | 2,480円 | インフレーター式（ウレタン入り） | 楽天で見る |
| LOGOS セルフインフレートまくら 72884223 | エントリー | 1,980円 | 自動膨張式 | 楽天で見る |
| Coleman コンパクトインフレーターピロー II | エントリー | 2,970円 | 自動膨張式 | 楽天で見る |
| DOD ソトネノマクラ2 CP1-204-TN | ミドル | 3,960円 | 自動膨張式（ウレタン入り） | 楽天で見る |
| CAPTAIN STAG インフレーティングピロー UB-3017 | エントリー | 1,626円 | 自動膨張式 | 楽天で見る |
| THERMAREST コンプレッシブルピローシンチR | ミドル | 5,050円 | ウレタンフォーム | 楽天で見る |
| Snow Peak ストレッチピロー TM-095R | ミドル | 7,262円 | エア式（空気で調整） | 楽天で見る |
| EXPED バーサピロー L | ミドル | 6,600円 | エア式 | 楽天で見る |
※価格は参考価格であり、販売店や時期により変動します。※レビュー評価は個人の感想であり、効果には個人差があります。
各商品の詳細レビュー
【エントリー】Hilander クライマックスインフレーターピロー｜2,480円
参考価格：2,480円（2026年9月時点・楽天市場）
楽天レビュー平均（同時点）：4.0/5.0（1件）
メリット：商品説明によると、高反発ウレタン素材を採用し、頭の凹凸にフィットする波型形状で頭を支える設計です。枕サイズはW40×H8-10×D30cmで、本体はポリエステル100％/PVCコーティング、中材はウレタンフォームです。枕カバーと収納袋が付属しているため、別途カバーを用意しなくても使い始められます。3,000円以下で揃えられる点も、初めての枕選びで検討しやすいポイントです。
デメリット：商品説明によると、初回使用時や長期保管後は圧縮のため空気の入りが遅く、膨らむまで時間がかかる場合があります。設営の際は早めにバルブを開けておくと安心です。また、空気を入れすぎると生地が剥離する可能性があるとの注意書きがあり、膨らみが足りない場合も少しずつ追加する必要があります。
おすすめな人：手頃な価格でインフレーター枕を試したい初心者、カバー付きですぐに使える枕を探している方。
※使用感には個人差があります。※参考価格は変動する場合があります。
こんな人に：手頃な価格でインフレーター枕を試したい初心者Hilander(ハイランダー) クライマックスインフレーターピロー インフレータブル 車中泊 キャンプ アウトドア 旅行 全2色¥2,480（税込・2026/09/29 時点）楽天で価格・在庫を見る【エントリー】LOGOS セルフインフレートまくら 72884223｜1,980円
参考価格：1,980円（2026年9月時点・楽天市場）
楽天レビュー平均（同時点）：4.11/5.0（9件）
メリット：バルブを開けるだけで自動膨張する手軽さが魅力です。商品説明によると最大高さは12cmです。価格も2,000円を切り、複数購入しても予算内に収まります。
デメリット：販売ページによると、構造上一晩の使用で一割程度の減圧があるため、連日使用する場合は就寝前に再度空気を注入する必要があります。耐久性については、使用条件やメーカーの取扱説明をご確認ください。
おすすめな人：家族でキャンプを始める人、まずは低予算で試したい人。年数回のレジャーキャンプがメインの方。
※効果には個人差があります。※参考価格は変動する場合があります。
こんな人に：家族でキャンプを始める人ロゴス ピロー 枕 セルフインフレート まくら 空気入れ不要 自動 空気枕 アウトドア キャンプ トラベル LOGOS 72884223(ro0a014)¥1,980（税込・2026/10/04 時点）楽天で価格・在庫を見る【エントリー】Coleman コンパクトインフレーターピロー II｜2,970円
参考価格：2,970円（2026年9月時点・楽天市場）
楽天レビュー平均（同時点）：4.43/5.0（49件）
メリット：楽天レビュー49件で平均4.43という高評価を獲得しています。自動膨張式で使いやすく、空気量の微調整がしやすく、自分好みの高さに設定できる点が優れています。エントリー価格帯で候補に入れやすい選択肢です。メーカー公称では収納時サイズ約φ10×32cm、重量約280gです。
デメリット：表面素材がポリエステルのため、一般的に真夏は蒸れを感じることがあります。別途ピローカバーをかけると快適性が向上します。
おすすめな人：初めてのキャンプ枕で失敗したくない人、信頼できるブランドを選びたい人。レビュー評価を重視する方。
※使用感には個人差があります。※参考価格は変動する場合があります。
こんな人に：初めてのキャンプ枕で失敗したくない人コールマン ピロー コンパクトインフレーターピロー II 2000010428 Coleman¥2,970（税込・2026/10/04 時点）楽天で価格・在庫を見る【ミドル】DOD ソトネノマクラ2 CP1-204-TN｜3,960円
参考価格：3,960円（2026年9月時点・楽天市場）
楽天市場のレビュー：この販売ページにはまだレビューがありません
DODの「ソトネノマクラ2」は、バルブを開けると膨らむ自動膨張式のウレタン入りウェーブ型枕です。商品説明によると、サイズは約W48×D32×H11cmで、キャンプ用枕としては大型の設計です。カバーにはポリコットン（ポリエステル80％、綿20％）が採用されており、取り外して洗濯できます。空気の量で硬さを好みに合わせられる点も特徴です。
メリット
- バルブ開放で膨らむ自動膨張式のウェーブ型で、ウレタン入りの構造
- カバーはポリコットン素材で、取り外して洗濯できる
- キャンプ用枕としては大判で、寝返りを打っても頭が落ちにくい設計
デメリット・注意点
- メーカー公称値で総重量約490g、収納サイズも約L34×直径12cmと大きめのため、荷物を絞りたいバックパック泊には向きにくい
- 空気の量で硬さは調整できるものの、高さ調整機能はない
こんな人におすすめ
オートキャンプや車中泊で、綿混素材のカバーを好む人におすすめです。
※寝心地の感じ方には個人差があります。※参考価格は変動する場合があります。
【エントリー】CAPTAIN STAG インフレーティングピロー UB-3017｜1,626円
参考価格：1,626円（2026年9月時点・楽天市場）
楽天レビュー平均（同時点）：4.0/5.0（2件）
キャプテンスタッグの「インフレーティングピロー UB-3017」は、2,000円以下で手に入るエントリー向けのキャンプ枕です。商品説明によると、バルブを開けるだけで自動的に空気が入り膨らむ自動膨張式で、内材にはポリウレタンフォームが使われています。サイズは約幅50×奥行30×厚さ13cm、収納サイズは約外径10×長さ30cmです。表地はポリエステル（PVC加工）です。
メリット
- 参考価格1,626円と、キャンプ枕の中でも手に取りやすい価格帯です
- バルブを開けるだけで自動的に空気が入るため、息を吹き込む手間を減らせます
- エアーの注入量を調節して、好みの高さに合わせられます
- 表地はポリエステルにPVC加工が施されています
デメリット・注意点
- 重量は約270gです。一般的に、空気だけで膨らませるエア式の枕と比べると重く、かさばりやすい傾向があります
- 収納サイズは約外径10×長さ30cmです。荷物を極力減らしたい徒歩キャンプや登山では、ほかの装備とのバランスを確認しておくと安心です
- 一般的に自動膨張式は、収納時にフォーム内の空気を抜きながら丸める必要があり、コンパクトにたたむにはある程度の手間がかかります
こんな人におすすめ
予算を抑えてキャンプ枕をそろえたい初心者の方や、手頃な価格で家族分をそろえたい方に向いています。
※使用感には個人差があります。※参考価格は変動する場合があります。
こんな人に：予算を抑えてキャンプ枕をそろえたい初心者の方やキャプテンスタッグ(CAPTAIN STAG) インフレーティングピロー グリーン UB-3017¥1,669（税込・2026/09/27 時点）楽天で価格・在庫を見る【ミドル】THERMAREST コンプレッシブルピローシンチR｜5,050円
参考価格：5,050円（2026年9月時点・楽天市場）
楽天レビュー平均（同時点）：4.40/5.0（10件）
メリット：マットレス製造時に出るフォームの切れ端を再利用したウレタンフォーム製で、柔らかすぎず硬すぎない枕です。空気を入れる必要がなく、裏側のドローコードを絞ると硬さと高さを変えられます。
デメリット：収納サイズは他タイプより大きめ（メーカー公称で収納サイズ30×15×11cm）。重量も295gとエア式より重いため、バックパック泊には不向きです。
おすすめな人：車中泊やオートキャンプがメイン、快適性を優先したい人。長期使用を前提にコスパを考える方。
※使用感には個人差があります。※参考価格は変動する場合があります。
こんな人に：車中泊やオートキャンプがメインサーマレスト コンプレッシブルピローシンチR THERM-A-REST Compressible Pillow Cinch R 枕 まくら コンパクト フェス …¥5,050（税込・2026/10/04 時点）楽天で価格・在庫を見る【ミドル】Snow Peak ストレッチピロー TM-095R｜7,262円
参考価格：7,262円（2026年9月時点・楽天市場）
評価：楽天でのレビューはまだありません（2026年9月時点）
メリット：表地にポリエステルストレッチファブリックを使い、空気の量で頭の形にフィットするよう調整できます。商品説明では重量220g、収納ケースサイズ28×Φ9cmで、リペアキットも付属します。車中泊や連泊キャンプで使う場合は、寝姿勢に合う高さや硬さを確認しましょう。
デメリット：スノーピーク製品全般に言えることですが、価格はやや高めです。同価格帯で他ブランドなら高機能モデルも選べます。ブランド価値を重視するかコスパを重視するかで評価が分かれます。
おすすめな人：国産ブランドにこだわりたい人、車中泊でも快適に眠りたい人。品質とブランドを重視する方。
※効果には個人差があります。※参考価格は変動する場合があります。
【ミドル】EXPED バーサピロー L｜6,600円
参考価格：6,600円（2026年9月時点・楽天市場）
メリット：パンクしにくい厚めの75Dリサイクルポリエステル生地を使ったエアピローです。商品説明によるとサイズは46×30×12cm、重量は80〜110g、収納サイズは14×5cmで、上下反転と空気の入れ具合で高さを調節できます。
デメリット：ミドルクラスの中では高価格帯。初心者がいきなり買うにはハードルが高いかもしれません。キャンプ経験を積んでから投資するのが賢明です。
おすすめな人：キャンプ経験者でワンランク上の枕を探している人、長期遠征が多い人。品質への投資を惜しまない方。
※使用感には個人差があります。※参考価格は変動する場合があります。
こんな人に：キャンプ経験者でワンランク上の枕を探している人エクスペド EXPED バーサ ピロー L Versa pillow L 枕 ピロー エアピロー 軽量 コンパクト アウトドア キャンプ 394138¥6,600（税込・2026/08/15 時点）楽天で価格・在庫を見る用途別おすすめキャンプ枕
初めてのキャンプ｜まず揃えるなら
初めてキャンプ枕を選ぶなら、Coleman コンパクトインフレーターピロー IIとLOGOS セルフインフレートまくら 72884223が候補になります。LOGOSはバルブを開くだけで自動的に空気が入るセルフインフレート式で、表がグリーン、裏がブラウンのリバーシブル仕様です。Colemanは中央部のくぼみで安定感を高めた形状で、表面には滑りにくいピーチ加工が施されています。
どちらもウレタンフォーム入りのインフレータータイプで、参考価格はLOGOSが1,980円、Colemanが2,970円（いずれも2026年9月時点・楽天市場）です。まずは手頃な価格帯で試し、自分に合う高さや硬さを知るための1つ目として選びやすい組み合わせです。
※使用感には個人差があります。
バックパック・ツーリング｜軽量コンパクト重視
荷物の重さと大きさを抑えたいバックパックキャンプやツーリングでは、EXPED バーサピロー Lが選択肢になります。商品説明によると重量は最小80g〜最大110g、収納サイズは14×5cmで、今回紹介した8商品の中でも特に小さくまとまります。両端のアイレットでマットに取り付けられる点も特徴です。
一方で、ウレタンフォームの入っていないエア式のため、空気量で高さや硬さを調整する必要があります。好みの状態にするには慣れが必要な場合があるので、出発前に一度膨らませて調整の感覚をつかんでおくと安心です。
※使用感には個人差があります。
車中泊・オートキャンプ｜快適性重視
荷物の量をそれほど気にしなくてよい車中泊やオートキャンプでは、快適性を優先した選び方ができます。THERMAREST コンプレッシブルピローシンチRはウレタンフォーム製で空気を入れる必要がなく、裏側のドローコードで硬さと高さを変えられます。
DOD ソトネノマクラ2は約W48×D32×H11cmとキャンプ用枕としては大型で、寝返りを打っても頭が落ちにくい設計です。カバーはポリコットン製で取り外して洗濯できるため、連泊や繰り返し使う場面でも清潔を保ちやすい点がメリットです。
※使用感には個人差があります。
ファミリーキャンプ｜複数購入でもコスパ良好
家族分をまとめてそろえる場合は、1個あたりの価格が購入のしやすさを左右します。CAPTAIN STAG インフレーティングピロー UB-3017は参考価格1,626円（2026年9月時点・楽天市場）と、今回紹介した中で手頃な価格帯です。エアーの注入量を調節して好みの高さにできるため、家族それぞれの好みに合わせやすいのも特徴です。
Hilander クライマックスインフレーターピローは参考価格2,480円（2026年9月時点・楽天市場）で、頭の凹凸にフィットする波型形状を採用しています。枕カバーと収納袋が付属するため、別途カバーを用意しなくても使い始められます。
※使用感には個人差があります。
キャンプ枕を選ぶときの注意点
自動膨張式は膨らむまで時間がかかることがある
Hilander クライマックスインフレーターピローの商品説明には、初回使用時や長期保管後は膨らむまで時間がかかる場合がある旨が記載されています。自動膨張式を使う場合は、設営の早い段階でバルブを開けておくと、就寝時に慌てずに済みます。
空気の入れすぎに注意する
高さを出したいからといって空気を入れすぎると、生地を傷める原因になり得ます。Hilanderの商品説明でも、空気を入れすぎると生地が剥離する可能性があるとの注意書きがあります。各商品の取扱説明に沿って使いましょう。
収納サイズと重量をキャンプスタイルに合わせて確認する
車での移動が中心なら多少大きくても問題になりにくい一方、バックパックで持ち運ぶ場合は収納サイズと重量が重要です。たとえばDOD ソトネノマクラ2は総重量約490g、EXPED バーサピロー Lは80〜110gと、商品によって大きく異なります。
高さ調整の可否は商品ごとに異なる
空気量やドローコードで高さを変えられる商品がある一方、DOD ソトネノマクラ2は空気の量で硬さを調整できるものの、高さ調整機能はありません。高さにこだわりがある場合は、購入前に調整方法を確認しておきましょう。
使用後は乾かしてから収納する
一般的に、湿気を含んだまま収納するとニオイやカビの原因になることがあります。使用後は風通しのよい場所で乾かしてから収納袋にしまうと、長く使いやすくなります。
よくある質問
Q1: 自動膨張式とエア式は、どちらが初心者向きですか？
一般的に、バルブを開けるだけで膨らむ自動膨張式は扱いやすく、初めての方でも使い始めやすいタイプです。エア式は軽量でコンパクトな商品が多い反面、空気量の調整に慣れが必要な場合があります。持ち運び方と手軽さのどちらを優先するかで選ぶとよいでしょう。
Q2: キャンプ枕は本当に必要ですか？
タオルや衣類を丸めて枕代わりにする方法もあり、荷物を減らしたい場合には選択肢になります。ただし一般的に、タオルなどは高さや形が安定しにくいことがあります。高さや硬さを調整しやすいキャンプ枕を用意しておくと、寝姿勢に合わせやすくなります。
Q3: 家族分そろえる場合、予算はどのくらいですか？
参考価格（2026年9月時点・楽天市場）で計算すると、CAPTAIN STAG インフレーティングピロー UB-3017を4個そろえる場合は約6,504円、LOGOS セルフインフレートまくら 72884223なら約7,920円です。まずは人数分を手頃な価格帯でそろえ、こだわりたい人だけミドルクラスを選ぶ方法もあります。価格は変動する場合があるため、購入時に確認しましょう。
Q4: 車中泊にはどのタイプが合っていますか？
車中泊では持ち運びの制約が少ないため、サイズが大きめの商品や快適性を重視した商品も選びやすくなります。空気を入れる必要がないTHERMAREST コンプレッシブルピローシンチRや、大判で頭が落ちにくい設計のDOD ソトネノマクラ2が候補です。車内のスペースに収まるか、サイズも確認しておきましょう。
Q5: 枕のカバーは洗えますか？
商品によって異なります。DOD ソトネノマクラ2はポリコットン製のカバーを取り外して洗濯でき、Hilander クライマックスインフレーターピローには枕カバーが付属します。カバーが付属しない商品は、別途ピローカバーやタオルを重ねて使うと清潔を保ちやすくなります。
まとめ
キャンプ枕を選ぶときは、まず自分の寝姿勢に合う高さを調整できるかを確認することが大切です。空気量で高さを変えられるもの、ドローコードで硬さと高さを変えられるもの、硬さのみ調整できるものなど、調整方法は商品ごとに異なります。
次に、タイプと収納サイズをキャンプスタイルに合わせて選びましょう。車中泊やオートキャンプなら大型で快適性を重視したモデル、バックパックやツーリングなら軽量でコンパクトに収納できるエア式が候補になります。重量や収納サイズは商品によって大きく違うため、比較表とあわせて確認してください。
初心者の方は、バルブを開けるだけで膨らむエントリークラスの自動膨張式から始めると選びやすいでしょう。1つ使ってみて好みの高さや硬さが分かってから、ミドルクラスや用途特化型のモデルに買い替える方法もあります。
- 3,000円以下で始めたい：CAPTAIN STAG インフレーティングピロー UB-3017／LOGOS セルフインフレートまくら 72884223／Hilander クライマックスインフレーターピロー／Coleman コンパクトインフレーターピロー II
- 快適性重視：DOD ソトネノマクラ2／THERMAREST コンプレッシブルピローシンチR／Snow Peak ストレッチピロー TM-095R
- 軽量重視：EXPED バーサピロー L
記事内の参考価格は2026年9月時点の楽天市場のもので、変動する場合があります。購入前に各販売ページで最新の価格と仕様を確認してください。
