車中泊キャンプに必要な持ち物リスト｜予算別おすすめセット

「週末、車で気軽にキャンプに出かけたい」そんな思いから、筆者が初めて車中泊キャンプに挑戦したのは2年前のこと。でも最初は何を持っていけばいいのか全くわからず、ネットで調べても情報がバラバラで混乱しました。

実際に何度も車中泊キャンプを経験してわかったのは、「本当に必要なものは意外と少ない」ということ。この記事では、車中泊キャンプに必要な持ち物を優先度別に整理し、予算に合わせたモデルプランまでご紹介します。

車中泊キャンプに必要なもの一覧

まずは全体像を把握しましょう。優先度を★マークで表示していますので、予算や経験に合わせて選んでください。

寝具・快適装備（★★★必須）

• ★★★ 寝袋（シュラフ）またはブランケット
• ★★★ マット・エアーベッド（車内床面用）
• ★★ 枕または衣類で代用
• ★★ カーテンまたはサンシェード（目隠し・断熱用）
• ★ ポータブル扇風機または小型ヒーター

食事関連（★★〜★★★）

• ★★★ クーラーボックスまたは保冷バッグ
• ★★★ 飲料水（2L以上）
• ★★ カセットコンロまたはバーナー
• ★★ 調理器具セット（鍋、フライパン、包丁、まな板）
• ★★ 食器・カトラリー
• ★ コーヒードリッパーなど嗜好品グッズ

照明・電源（★★★）

• ★★★ LEDランタン
• ★★★ スマホ充電用モバイルバッテリー
• ★★ ヘッドライト・懐中電灯
• ★ ポータブル電源（長期滞在時）

衛生・トイレ関連（★★★）

• ★★★ ウェットティッシュ・除菌シート
• ★★★ ゴミ袋（複数枚）
• ★★ 簡易トイレ（緊急用）
• ★★ 歯ブラシセット・洗顔用品

その他便利アイテム（★〜★★）

• ★★ アウトドアチェア・テーブル
• ★★ タープ（雨・日除け用）
• ★ 延長コード・タコ足
• ★ 折りたたみバケツ

必須アイテム詳細解説

ここからは、車中泊キャンプで絶対に外せないアイテムについて、選び方のポイントと注意点を詳しく見ていきます。

寝袋（シュラフ）

車中泊の快適さを決める最重要アイテムです。筆者が真冬の道の駅で寒さに震えた経験から言えるのは、「季節に合った温度対応のものを選ぶべき」ということ。

選び方のポイント：

• 使用シーズンの最低気温より5℃低い対応温度のものを選ぶ
• 車内なので封筒型（レクタングラー）が使いやすい
• 洗濯可能なものが衛生的

春〜秋の3シーズン用なら5,000〜8,000円程度、冬用（-5℃対応）なら10,000〜15,000円が相場です。「夏だから薄いブランケットで大丈夫」と思いがちですが、標高の高いキャンプ場では夜冷え込むので要注意。

こんな人には向かない：毎週のように出かける予定がなく、年1〜2回程度なら、家にある毛布や布団で十分代用できます。

マット・エアーベッド

「車のシートをフラットにすれば寝られる」と考えていた初心者時代の筆者。実際は段差や硬さで背中が痛くて一晩中寝返りを打っていました。

車中泊用マットは大きく3タイプ：

• インフレーターマット（5cm厚）：自動膨張、コンパクト、7,000〜12,000円
• エアーベッド：電動ポンプで膨張、ふかふか、5,000〜10,000円
• ウレタンマット（折りたたみ式）：安価・丈夫だが嵩張る、3,000〜6,000円

おすすめは厚さ5cm以上のインフレーターマット。車種によってはシート段差が気にならない人もいますが、実際に寝てみて判断してください。ちなみにワゴン車やミニバンの場合、セカンドシートを倒した全長を測ってから購入しましょう（だいたい180〜200cm必要）。

カーテン・サンシェード

これは絶対に妥協してはいけません。

道の駅で一晩過ごした際、目隠しを適当にしていたら、朝5時に散歩中の方と目が合って気まずい思いをしました。プライバシー保護はもちろん、夏は遮熱、冬は断熱効果があるので快適性が段違いです。

車種専用設計のサンシェードが理想的ですが、10,000〜20,000円とやや高め。節約派なら100円ショップのアルミシートや遮光カーテンをDIYで取り付けてもOK。吸盤フックとつっぱり棒があれば1,500円程度で自作できます。

LEDランタン

車内照明だけでは足元が暗く、夜中にトイレに行くときなど不便です。LEDランタンは1つで十分ですが、以下の条件を満たすものを選びましょう：

• 明るさ調整機能つき（就寝前は暗めに）
• 吊り下げフック・マグネットつき
• 連続点灯10時間以上
• USB充電式または乾電池式

価格は2,000〜4,000円が主流。100円ショップのLEDライトでも代用可能ですが、明るさが不足しがちなので、できれば300ルーメン以上のものを1つ持っておくと安心です。

クーラーボックス

食材の鮮度を保つために必須。ただし車中泊の場合、大型のハードクーラーは邪魔になります。

容量の目安：

• 1泊2日・1〜2人：15〜20L
• 1泊2日・3〜4人：30〜40L
• 2泊以上・ファミリー：50L以上

真夏以外なら、ソフトクーラーバッグ（3,000〜6,000円）でも十分です。保冷力を高めるコツは、事前に保冷剤を冷凍庫で凍らせ、飲み物もあらかじめ冷やしておくこと。クーラーボックス内の空気が少ないほど保冷効果が持続します。

あると便利なアイテム

なくても困らないけれど、あると車中泊の快適度が格段に上がるアイテムたちです。

ポータブル電源

正直、初心者には不要です。価格も50,000〜150,000円と高額。

ただし以下に当てはまる人は検討の価値あり：

• 2泊以上の長期滞在が多い
• 電気毛布や小型冷蔵庫を使いたい
• リモートワークで車内でPC作業をする
• 災害時の備えとしても考えている

筆者は20回以上車中泊をしてから、ようやくポータブル電源を購入しました。最初はモバイルバッテリー（10,000mAh、3,000円程度）で十分です。

アウトドアチェア・テーブル

車内で食事をするのもいいですが、天気が良ければ外で食べたくなります。

おすすめはコンパクトに収納できるローチェア（座面高30cm前後）。価格は3,000〜8,000円。背もたれがリクライニングするタイプなら、昼間の休憩時に仮眠もできます。テーブルは折りたたみ式のアルミ製（2,000〜5,000円）が軽くて便利。

ただし荷物が増えるので、「車内で完結させたい」派の人には不要です。

タープ

雨の日や強い日差しの日に活躍。車のバックドアやサイドドアに連結すれば、リビングスペースが広がります。

初心者には設営が簡単なヘキサタープ（六角形）がおすすめ。8,000〜15,000円が相場です。ただし設営にはペグとロープの知識が必要なので、最初の数回は省略してもOK。慣れてきたら追加しましょう。

簡易トイレ（緊急用）

これは意見が分かれるアイテムですが、筆者は必携派です。

道の駅やRVパークにはトイレがありますが、深夜は離れた場所まで歩くのが億劫。特に冬の寒い夜や、体調が悪いときは車内で済ませられる安心感があります。凝固剤つきの簡易トイレなら1回あたり100〜200円、5回分セットで1,000円程度。使わなくても車に常備しておけば防災グッズにもなります。

ポータブル扇風機・小型ヒーター

夏と冬の車中泊には必須級。

夏（6〜9月）：USB充電式のクリップ扇風機（2,000〜4,000円）があるだけで睡眠の質が変わります。窓を少し開けて換気しながら使用してください。

冬（12〜2月）：カセットガス式ヒーター（8,000〜15,000円）が効率的。ただし車内で使う際は必ず換気を行い、一酸化炭素中毒に注意。電気毛布（5,000円前後）をポータブル電源で使う方が安全です。

予算別モデルプラン

それでは実際に、予算別の装備セットを見ていきましょう。すべて参考価格です。

最低限スタート：3万円プラン

「まずは試してみたい」「年に1〜2回だけ」という人向け。

このプランの特徴は、「家にあるものを最大限活用する」こと。食器や調理器具は家から持参、枕は衣類で代用すれば、さらに予算を抑えられます。ただしマットの厚みが薄いので、腰痛持ちの方には少し厳しいかもしれません。

標準快適：7万円プラン

「月1回ペースで楽しみたい」「快適に過ごしたい」という中級者向け。

このプランなら春夏秋冬どの季節でも対応可能。マットの厚みがあるので朝までぐっすり眠れます。チェアとテーブルがあれば、外での食事や焚き火タイムも楽しめる余裕が生まれます。

こだわり充実：15万円プラン

「週末ごとに出かけたい」「家族で快適に過ごしたい」という上級者・ファミリー向け。

予算15万円は少しオーバーしていますが、ポータブル電源を除けば149,000円に収まります。この装備があれば、真冬のスキー場や真夏の海でも快適に車中泊キャンプを楽しめます。ファミリーで頻繁に利用するなら、長期的にはコスパが良い投資です。

実際に使ってわかった、あると助かる小物たち

大物アイテム以外で、筆者が「持ってきて良かった！」と感じた小物類をご紹介します。

• S字フック（5個セット）：天井のグリップに吊るしてゴミ袋やランタンを掛けられる。100円ショップで十分
• 物干しロープ・洗濯バサミ：濡れたタオルや水着を干せる。車内に張れば目隠しカーテンの補助にも
• 養生テープ：窓の隙間風対策や、破れた箇所の応急修理に万能
• 耳栓・アイマスク：道の駅は意外と騒音があります。特にトラックのアイドリング音対策に
• 圧縮袋：使用後の寝袋や衣類をコンパクトに収納。帰りの荷物がスッキリ

これらは合計でも2,000〜3,000円程度。でも快適性への貢献度は高いです。

初心者が陥りがちな失敗と対策

最後に、筆者の失敗談から学んだ教訓をシェアします。

失敗1：荷物を詰め込みすぎて寝るスペースがない

初めての車中泊で、「念のため」とあれこれ持ち込んだ結果、荷物で足元が埋まり窮屈な一夜を過ごしました。対策：事前に車内で荷物配置をシミュレーション。使わないものは思い切って置いていく勇気も必要です。

失敗2：換気不足で朝起きたら窓が結露だらけ

冬の車中泊で窓を完全に閉め切ったら、呼吸による水蒸気で車内が結露。拭き取るのが大変でした。対策：窓を1〜2cm開けて換気。虫除けネットをつければ虫の侵入も防げます。

失敗3：スマホの充電を忘れて翌日困った

モバイルバッテリーを持参したものの、前日の充電を忘れて空っぽ。ナビが使えず帰り道で迷いました。対策：出発前日にモバイルバッテリーとスマホ両方をフル充電。車のシガーソケット充電器もあると安心。

季節別の注意ポイント

春・秋（3〜5月、10〜11月）

最も快適なシーズン。ただし朝晩の冷え込みに注意。標高の高い場所では5℃以下になることも。寝袋は10℃対応以上を選びましょう。

夏（6〜9月）

最大の敵は暑さと虫。窓を開けての換気が必須ですが、網戸がないと蚊が入ってきます。車用網戸（2,000円程度）を用意するか、虫除けスプレーを忘れずに。また、クーラーボックスの保冷力が試されるシーズンなので、保冷剤は多めに準備を。

冬（12〜2月）

防寒対策が生命線。-5℃対応の寝袋でも、標高の高い場所では不十分なことがあります。湯たんぽ（1,500円）やカイロ（貼るタイプ）を寝袋内に入れると暖かさが段違い。また、窓の断熱をしっかり行わないと、車内が冷蔵庫状態になります。

よくある質問

Q1. 車中泊って初心者でも安全にできますか？

はい、適切な場所と準備をすれば安全です。初心者はまず、管理されたRVパークやオートキャンプ場での車中泊から始めることをおすすめします。道の駅での車中泊も可能ですが、施設によってはルールが異なるため、事前に確認が必要です。また、エンジンをかけっぱなしでの就寝（アイドリング）は、一酸化炭素中毒のリスクがあり、周囲への騒音問題にもなるため絶対に避けてください。夏は窓を開けて換気、冬は適切な寝袋で対応しましょう。

Q2. 軽自動車でも車中泊はできますか？

できます。筆者も軽バンで何度も車中泊をしています。ただし、セダンタイプの軽自動車はシートがフラットにならないため、やや厳しいかもしれません。軽ワゴン（N-BOX、タント、スペーシアなど）なら、後部座席を倒せば大人1人は十分寝られるスペースが確保できます。身長が高い方（175cm以上）は、斜めに寝るなどの工夫が必要です。事前にシートアレンジで実際に横になってみて、寝られそうか確認することをおすすめします。

Q3. 予算3万円では厳しいでしょうか？もっと安くできませんか？

工夫次第でさらに抑えられます。寝袋の代わりに家の毛布や布団を持ち込む、マットの代わりに座布団やクッションを敷き詰める、といった方法なら1万円以下でのスタートも可能です。ただし快適性は犠牲になります。筆者の経験上、最低でも寝袋かマットのどちらかは専用品を用意した方が、翌日の疲労感が全く違います。「試しに1回だけ」なら最低限の装備、「これから続けたい」なら3〜5万円の初期投資は惜しまない方が結果的に満足度が高いです。

Q4. 女性一人での車中泊は危険ですか？

適切な場所選びと防犯対策をすれば、過度に心配する必要はありません。ただし以下の点に注意してください：①明るく人通りのある場所（RVパーク、管理されたキャンプ場）を選ぶ ②窓の目隠しを完全にして外から見えないようにする ③ドアロックを必ず確認 ④緊急連絡先（友人や家族）に居場所を伝えておく ⑤防犯ブザーを手の届く場所に置く。人里離れた山奥や、夜間に人気のない道の駅は避けましょう。不安な場合は、女性専用エリアのあるキャンプ場を選ぶのも一つの方法です。

Q5. ペットと一緒に車中泊はできますか？

可能ですが、ペットの体温調節に十分注意してください。犬や猫は人間以上に暑さ・寒さに敏感です。夏は必ず窓を開けて換気し、ポータブル扇風機を用意。冬はペット用ブランケットやヒーターマットを用意しましょう。また、道の駅やRVパークの中にはペット同伴不可の施設もあるため、事前確認が必要です。ペット可のオートキャンプ場なら、周囲も動物連れなので気兼ねなく過ごせます。排泄物の処理袋や、鳴き声対策（普段から車に慣れさせておく）も忘れずに。

まとめ・持ち物チェックリスト

車中泊キャンプの魅力は、「思い立ったらすぐ出発できる気軽さ」にあります。

この記事のポイントをまとめます：

• 最優先は寝具と目隠し：寝袋（またはブランケット）、マット、サンシェードがあれば最低限の車中泊は可能
• 予算は目的に合わせて：年1〜2回なら3万円プラン、月1回以上なら7万円プランが快適性とコスパのバランスが良い
• 小物の工夫で快適度アップ：S字フック、耳栓、圧縮袋など、1,000円以下のアイテムが意外と役立つ

初めての車中泊に出かける前に、このチェックリストを確認してください：

【出発前チェックリスト】

• □ 寝袋・ブランケット
• □ マット・エアーベッド
• □ サンシェード・カーテン
• □ LEDランタン（充電確認）
• □ モバイルバッテリー（充電確認）
• □ クーラーボックス+保冷剤
• □ 飲料水・食材
• □ 調理器具・食器
• □ ウェットティッシュ・ゴミ袋
• □ 着替え・タオル
• □ 洗面用具
• □ 薬・救急セット
• □ スマホ充電器
• □ 現金（施設によってはキャッシュレス不可）

完璧を目指さず、「まず1回やってみる」精神が大切です。実際に経験してみると、自分に本当に必要なものが見えてきます。週末の空いた時間に、近場の道の駅やキャンプ場で一晩過ごしてみませんか？朝、車の窓を開けたときに感じる新鮮な空気と、いつもと違う景色。それが車中泊キャンプの